我如何使用傅里叶变换找出对表面纹理负责的频率分量 然后，我必须删除他们有一个光滑的表面没有纹理 这就是图像 如果您使用傅里叶变换并分析频率分量，则删除图像的高频分量会产生低通滤波器的接近效果。但是，这似乎并不自然，因为您还可以操纵图像的相位。正如人们所建议的，我也建议使用低通滤波器。更具体地说，如果您想要给定图像的颜色，您可能需要尝试高斯滤波器 你曾试图找到什么解决方案？在我看来，你可以用它制作一个光滑的表面，但那只是所有像素值的平均值（当然可以通过傅立叶分析来实现）。我在频域中应用了一个低通滤

在这种情况下，Matlab程序输出的大量数据需要存储在一个特定的位置，该位置可能因机器而异。我想要的是一个全局变量，它在每台机器启动时设置。然后，各种程序可以使用该变量来确定存储输出的目录注意该方法需要独立于平台，因为可能有3个操作系统将运行这些脚本 我考虑的一种方法是使用setenv： setenv('DATDIR',fullfile(path,to,dir)); 然后，脚本/函数可以使用以下命令查询此变量： savedir = getenv('DATDIR'); 在这种情况下，变量不受M

给定一个二维分布。如图所示： ), 如何在matlab中找到包含90%或95%数据的感兴趣区域 非常感谢使用以获得所需的置信区间。你所需要做的就是给它一个协方差矩阵（用cov（D）很容易获得，其中D是矩阵，其中每一行都是一个平均移位点） 示例代码： 用于获取所需的置信区间。你所需要做的就是给它一个协方差矩阵（用cov（D）很容易获得，其中D是矩阵，其中每一行都是一个平均移位点） 示例代码： 您想要什么类型的投资回报率？盒子？任意形状？圆圈此外，还显示了三个不同的绘图。这些数据是不同的维度吗？红色

如果我想在MATLAB中使用高斯随机数生成器 R = normrnd(mu,sigma) 让mu=1 问题是如何选择西格玛？如果我想要90%的值接近1，让我们假设+/-0.7 谢谢这取决于你所说的“接近1”是什么意思。在正态分布中，90%的值将在平均值的1.65标准偏差范围内（高于约5%，低于约5%）。例如，如果希望90%的值介于0.5和1.5之间，则需要 1.65 * sigma ~= 0.5 sigma ~= 0.5 / 1.65 sigma ~= 0.3 您可以查看正态分布以查找其他值

假设一个三维矩阵： >> a = rand(3,4,2) a(:,:,1) = 0.1067 0.7749 0.0844 0.8001 0.9619 0.8173 0.3998 0.4314 0.0046 0.8687 0.2599 0.9106 a(:,:,2) = 0.1818 0.1361 0.5499 0.6221 0.2638 0.8693

我想用MATLAB中的指数核（k）来卷积一个包含两个尖峰（称为尖峰）的时间序列。将卷积响应称为“calcium1”。我想使用内核反褶积恢复原始峰值（“重新峰值”）数据。我正在使用以下代码 k1=zeros(1,5000); k1(1:1000)=(1.1.^((1:1000)/100)-(1.1^0.01))/((1.1^10)-1.1^0.01); k1(1001:5000)=exp(-((1001:5000)-1001)/1000); k1(1)=k1(2); spike = zeros(

可能重复： 是否可以减少输入文本文件中的数据点，以便这些数据点不会出现在我的计算中。我使用下面的方法读取数据 fid = fopen('cr.txt'); A = textscan(fid, '%f %f %f %f %f %*f %*f %*f %*f %*f %*s %*s %*s') ; %read the file a = A{1}; e = A{2}; c = A{3}; x = A{4}; y = A{5}; 这里x，y是距离，如果我应用xlim和ylim，我想限制文件中相应的

我正在使用Matlab。我有一个由复数值组成的大列向量。e、 g 数据=[ -0.4447+0.6263i 0.3114+0.8654i 0.7201+0.6808i 0.7566+0.8177i -0.7532-0.8085i -0.7851+0.6042i -0.7351-0.8725i -0.4580+0.8053i 0.5775-0.6369i 0.7073-0.5565i 0.4939-0.7015i -0.4981+0.8112i .. ] 这表示星座图，如下所示 我想根据特定点的

这是我代码的一部分：- t = -4 : 0.01 :4; f = inline('(-1.5*t+1) .* ((t>-3)&(t<0)) + (1.5*t+1) .* ((t>0)&(t<3))'); plot(t, f(t), 'r','linewidth', 2); grid on; 我想用f（0）=3绘制函数 为此我试过这个 f = inline('(-1.5*t) .* ((t>-3)&(t<0)) + (3) .* (

有人能给我一个关于matlab这个问题的想法吗 我有4.wav文件，其中包含鸟的啁啾声。每个.wav文件代表不同的鸟。给定一个输入.wav文件，我需要确定它是哪只鸟。我知道我必须进行频谱比较才能找到解决方案。但我不知道该如何使用光谱图来帮助我到达那里 另外，我知道spectrogram的功能，并用它绘制了许多.wav文件，尽管这可能是一个复杂的问题。作为一个起点，我建议您将每个记录分成一些固定长度的帧，比如20ms，重叠10ms，然后提取这些帧的fft，并获得每个帧的一些最大能量频率值。最后一步

我试图在Matlab中绘制一些东西。首先绘制一些三维点，然后执行hold命令。接下来，我画一些其他的图。我只希望我的第一个情节被记住，永远不会被清除。执行plot命令后，我们将始终删除其他绘图 例如： plot3(X,Y,Z,'ro'); hold; %现在，我将在每次迭代中绘制许多其他图。 %二号地块 [x,y] = meshgrid(X,Y); z = a.*x + b.*y + c'; mesh(x,y,z); %图号3-应删除图号2 [x,y] = meshgrid(X,Y

如何在matlab中绘制垂直反射线？e、 我想画一条x=5的线。显然，使用inf根本没有帮助。有人能给你一些建议吗？你可以用许多相同的x值创建一个向量。大概是这样的： x = 5*ones(1,100); y = 1:100; plot(x,y) 或使用line功能： line([5,5],[0,10]) 要自动检测测线范围，请使用ylim： plot(1:10) line([5,5],ylim) 为了方便起见，下面重复了一个很好的答案。（请就原始答案向上投票）--- 存在未记录的函数g

我正在尝试从iPodtouch的传感器数据应用程序中绘制数据（它可以让您捕获加速计、陀螺仪和其他传感器数据）。它存储此数据的方式是CSV，其中第一行是变量名称的标题，然后接下来的行是数据 我知道matlabs csvread（）函数不允许混合类型的csv文件，因此在导入时，我尝试通过键入来导入除第一行以外的所有内容 M = csvread(testfile, 1, 0) 这将导入除第一行之外的所有列和行 但是当我试图打印矩阵的一部分时 M(1:5,1:5) 在每行和每列中显示零，但第一列除外

我正在尝试正则化LR，在matlab中使用以下公式： 成本函数： J(theta) = 1/m*sum((-y_i)*log(h(x_i)-(1-y_i)*log(1-h(x_i))))+(lambda/2*m)*sum(theta_j) 坡度： ∂J(theta)/∂theta_0 = [(1/m)*(sum((h(x_i)-y_i)*x_j)] if j=0 ∂j(theta)/∂theta_n = [(1/m)*(sum((h(x_i)-y_i)*x_j)]+(lambda/m)*(t

问题 我正在寻找一个改进的matlab中的waitbar，它支持选框风格 我想要的语法示例： smartWaitbar(6/12, 'Step 7/12...'); % Ratio € [0.0 1.0] ==> Normal display smartWaibar(NaN, 'Connecting to database...'); % ratio = NaN ==> Marquee style 我想要的样本显示： smartWaitbar(6/12, 'Step 7/12..

我按照以下说明创建和显示自定义帮助文档：。我正在为我用指南编写的GUI提供此帮助，我想知道是否可以从我的GUI直接转到步骤5中描述的“补充软件”页面。我计划把这个程序变成一个独立的应用程序。如果有其他更好的方法为独立应用程序创建帮助文档，我也很乐意听到这些方法。严格来说，没有必要在MatLab文档中嵌入自定义帮助文档 通过在图形菜单栏中添加专用的菜单，您可以构建自己的文档帮助 实际上，您可以通过添加个人项目来对标准的菜单栏进行costomize，也可以定义自己的菜单栏，并将其添加到GUI，以代替

我试着从编辑文本中得到一个函数，然后把它写成函数，这样我就可以绘制它了。但是，我所做的不起作用：）如果你能帮我做这件事，请 你能在这里解决这个问题吗？我正在尝试从用户那里获取函数作为字符串，然后将其写入函数，输出将是输入函数的绘图。顺便说一下，我正在使用gui，它有（编辑框、按钮和轴） 请解释我犯了什么错误，谢谢，或者告诉我怎么做。maxi=get（handles.edit1，'String'）从editbox获取字符串数据作为单元格数组。因此，在使用intostrcat之前，您需要将maxi从

我试图将一个图像隐藏到另一个图像中。为此，我首先将图像调整为相同大小。然后拆分R、G和B矩阵，将内容隐藏到其中。我成功地将第一个图像隐藏到其他R、G和B矩阵中。 所以问题是，现在我不能把R，B和G浓缩成一个图像，这是我的努力 Image1=imread('cameraman.tif'); %imshow(Image1); Image2=imread('saturn.png'); %imshow(Image2); %scale=[height,width]; %Resized_image=imre

我已经创建了一个2*2大小的变量向量，我正在尝试给它们赋值，并在我的程序中进一步使用它们，但我不知道如何做 Rho= sym('Rh0',[2,2]); abc= [1 2; 5 6]; 我所期望的结果是 Rho1_1=1 Rho1_2=2 Rho2_1=5 Rho2_2=6 有人能帮我解决这个问题吗？下面的作品；使用num2cell将数组转换为单元格数组，然后使用多个索引将变量与单元格数组的内容“处理”： clear clc abc= [1 2; 5 6]; abcCell = num

我正在使用MATLAB线性分析工具对simulink模型进行3输入6输出的线性化。它包括一个积分器，用于传输我的所有6种状态：滚动、滚动点、俯仰、俯仰点、偏航和偏航 问题是，线性化系统只包含3个状态，这与我想要建模的相反。这似乎是通过线性化命令中的BlockReduction选项完成的。我想知道是否有一种方法可以告诉线性分析工具不要最低限度地实现我的系统。我没有尝试过使用命令语法，但我认为可以这样做。我不记得线性化工具（GUI）中是否有关闭块缩减的选项，但肯定有一种方法可以使用命令行版本来实现，

我已经生成了一个代码，它将文本文件中的数据分离成所需的格式，过滤数据并平均输出（在本例中，是第四列中的值） 我试图同时过滤第一列中的数据以获得一个值列表，而没有严格的值模式。e、 g10011000481921200 目前我的代码只按某个值过滤（1001）有没有办法将值列表合并到此函数中 C_f = C(C(:,1) == 1001 , :); 任何帮助都将不胜感激 看看这是不是你想要的 val = [1000 1001]; ind = ismember(C(:,1),val); C_f =

我正在为一个空气动力学课程编写脚本，我得到了以下错误： Undefined function or variable 'dCt_dx'. Error in Project2_Iteration (line 81) Ct = trapz(x,dCt_dx) 我不确定原因是什么。这和我的if语句有关。我的脚本如下： clear all clc global dr a n Vinf Vr w rho k x c cl dr B R beta t %Environmental Parameters

我有一个csv，它包含一个列，其中包含大量数据。数据是各种各样的字符串、数字和空格，我想保持它的精确顺序，包括所有空白单元格。因此，数据的一个例子是： A 05 G 十二, 我已经尝试使用importdata，这非常有效，问题是我的csv有超过100万行，出于某种原因，使用importdata只导入刚刚超过10万行的内容 任何帮助都将不胜感激 不要使用csvread，它只适用于数值。 如果文件太大，请尝试fopen，然后尝试fgets（请参阅文档）

我正在使用GUI matlab，我正在录制wav声音并将其保存在特定文件夹中。当我按下播放按钮时，出现一个错误，错误是：在MATLAB路径中找不到指定的文件名。 这是录制按钮的一小部分： name=strcat(year,'-',month,'-',day,'-',hour,'-',min,'-',sec); fullpath=fullfile('c:\monitoringsystem',name); wavwrite(y,44100,ful

我正在试着处理一张照片。这是一张RGB叶子的照片，我只想把叶子的本身去掉 我遵循的程序是 我从文件中读取图像 转换为灰度 应用5x5中值滤波器 转换为BW 正如您看到的，右下角的阴影附着在BW图像上。是否有只选择叶子的方法 I = imread(files{404}); hcsc = vision.ColorSpaceConverter; hcsc.Conversion = 'RGB to intensity'; Ig = step(hcsc, I); me

我正在尝试导入一个*.txt文件，该文件的属性由comas分隔，始终将属性（一个数字）与值（双精度）交替，例如[128 0.4325 129 0.4568]——其中128表示好数据，129表示坏数据。我有31个文件（一个月31天），1465-1477行（一天的分钟数，但设备有时会出现故障，因此行数可能会有所不同） 读完后，我想做一些简单的计算，并根据每种情况给出不同的属性，但总是一个字符串，比如“？S”、“II”、“X”（所以我不能只给出NaN） 我在做什么： %read file caminh

让我们假设我们有以下信号 fs=100; ts=1/fs; t=0:ts:2.93; determ=40*sin(2*pi*10*t)+30*cos(2*pi*10.5*t); 我想用确定性分量产生+4dB的噪声，而不是信号/噪声功率，但反之亦然，噪声/信号功率应为+4dB，我该怎么做？我知道通常噪音是由这个产生的 noise=randn(size(t)); 但如何计算噪声的振幅呢？对于信噪比计算公式也有一些帮助。在这个问题中，您需要设置噪声信号的振幅，因此首先尝试找到该噪声信号的信噪比no

我有一个函数，它显示一个带有一些随机元素的图形。我希望这样，当用户按下某个键时，函数再次运行，在图形上重新分配这些随机元素。执行此操作的最佳方法是什么？您可以在循环和使用时将其包装在中。将函数调用放在while循环中，使用ginput并轮询击键，在按下此键的同时继续。类似于此，假设您的图形在每次调用函数后都处于打开状态： while true %// Generate random data %// Call function %// Open figure %

这里有个有趣的问题。在我们学校的Windows服务器上，Matlab可以很好地执行以下代码中的place函数，并返回分配给变量K的1x4矩阵。但是，Linux服务器和我个人计算机（Windows 8.1）上的Matlab都返回多个错误。状态空间矩阵的解是正确的。我也尝试过简单地用Double类型的值创建A和B矩阵，而不是符号矩阵，但没有效果。错误如下： Error using symengine Cannot prove '(0.000000000000111528379509717670516

我知道我可以使用反褶积算法，如，但我对如何估计PSF（点扩散函数）感到困惑，这是LUCY和Weiner算法所需要的。我目前正在使用广域荧光显微镜设置 我在互联网上的很多地方都读到过一个荧光珠，它代表一个次分辨率物体，因此是一个脉冲函数。虽然我知道OTF（光学传递函数）是由我得到的图像表示的，但我如何叠加以使用相同的图像对图像进行去卷积呢 下面是我试图去卷积的图像的一个例子： 我有一个程序，可以自动在珠子上单选并裁剪图像的其余部分。我需要做的就是对它进行反褶积 我的最终目标是通过解卷积从视频中获

考虑MATLAB中的以下代码： function parallelProblem N = 10; A = rand(N); parfor i=1:N for k=2:N A(i,k) = f(A(i,k-1)); end end end function y=f(x) y = x; end 这是我正在处理的有问题代码的摘要。基本上，我的想法如下：我必须使用变量I和k，我可以在不同I之间不进行通信的情况下执行计算，但需要在k的不同值之间进行通信 因此，我想在

我正在训练在python上对MNIST进行PCA重构，并将它们与我在maltab中的（旧）重构进行比较，我碰巧发现我的重构不一致。经过一些调试后，我决定打印每个组件的主要组件的唯一特征，以显示它们是否相同，我惊讶地发现它们不一样。我打印了所有组件的总和，得到了不同的数字。我在matlab中做了以下工作： [coeff, ~, ~, ~, ~, mu] = pca(X_train); U = coeff(:,1:K) U_fingerprint = sum(U(:)) %print 31.024

这可能是一个简单的问题。我试图理解Matlab中的数值积分。对于单位圆 fun = @(x) sqrt(cosd(x).^2+sind(x).^2); q = integral(fun,0,360); 答案是360.0000，而我希望它是2*pi。请注意，角度保持为度。我很困惑。我做错了什么？您正在使用cosd和sind，它们使用度数，并且您正在指定度数限制，因此输出也将是度数。记住2*pi弧度是360度 如果您想要弧度，您需要使用cos和sin而不是cosd和sind，并使用0和2*pi进行

很确定Matlab只是忽略了我的解算器选项设置。。。我正在将功能公差从默认的1e-6设置为1e-10，解算器在1e-8处停止，告诉我它低于默认的1e-6限制 我使用的命令是options=optimoptions（'lsqnonlin'，'FunctionTolerance'，1e-10）。有什么想法吗 命令窗口输出如下： options = lsqnonlin options: Options used by current Algorithm ('trust-region-r

我希望使用记号制作比例尺，并且我希望X和Y栏上的记号具有相同的物理长度，而不管轴的相对长度、尺寸或“模式”（至少在创建记号时）。我希望daspect（）能为我提供所需的信息，但daspect（）在询问纵横比时似乎基本上是无用的。例如，如果我生成一个绘图，Matlab给出的XLim为[0 3.5]，YLim为[0 1]，那么daspect（）给出的是[3.5 1…]，而不管我在屏幕上的图形大小如何。这显然不准确，也没有帮助。是否有其他函数，或者可能有一种方法可以使daspect（）在不操纵绘图的情

我有两个向量和一个标量： 网格为（N x 1） 值为（N x 1） sval即（1,1） 如果我想在grid上插入sval，我知道我可以简单地做： intervalue = interp1(grid, Value, sval, 'PCHIP'); 如果现在我想要导数，即函数在特定点的斜率，如注释中所述，你可以通过近似来近似导数： slope = diff(Value) ./ diff(grid); 或者： slope = gradient(Value(1:end-1),grid); 这

我的图表包含许多半透明的等值面，用于显示密度。我选择70:140范围的颜色： vs=griddata(x,y,z,v,xs,ys,zs,'linear'); for i=70:5:140 p(i)=patch(isosurface(xs,ys,zs,vs,i)); isonormals(xs,ys,zs,vs,p(i)); rd=(i-70)/70; set(p(i),'facealpha',0.5); set(p(i),'FaceColor',[rd 0 1-rd],'Ed

我对使用matlab nn库是新手。我正在寻找2类，二进制分类。正如在年一样，我对网络进行了培训。代码outputs=net（inputs）没有给我类标签，而是给我一些浮点数。如何获得类标签结果，以便在网格搜索中使用它来优化参数？我正在使用10倍交叉验证。在执行分类时，使用神经网络执行此操作的传统方法是使用。为了简化一个热编码，你需要检查哪个神经元给你的响应最大。无论神经元给了你什么最大的响应，你都会选择相关的类标签。例如，在双神经元网络中，如果神经元1的响应为0.64，而神经元2的响应为0.3

我有一个2D MATLAB矩阵，它相对于它的中心柱是对称的。我想绕着它的中心柱旋转这个矩阵，生成一个3D矩阵，表示一个圆柱对称的对象 我想用一个不同的矩阵做同样的事情，它相对于它的中心行是对称的。（这次我想围绕其中心行旋转它以生成3D矩阵） 我的想法是将链接中给出的想法推广到3D： 但是，由于对MATLAB了解不够，这对我来说并不是一项很直接的任务 有人能帮忙吗？我刚把它改成了3D： 更新-如果不想使用interp2，可以执行以下操作： obj = interp1(r(1,1:n+1).',A

如何生成simulink模型来告诉我在系统运行时间内，某个输出x信号在n秒后是否达到阈值水平？我想考虑X的最后一个值，如果是的话，启用警报值为-1。 < P>我假定你想做如下比较： x（n）>=阈值 在Simulink中，有一个称为“加权采样时间”的块，您可以使用它来了解采样时间。然后，您可以使用比较器检查采样时间是否等于n，并使用另一个比较器确保x大于n 例如，我们可以想象，如果最后一个信号值x高于先前确定的某个阈值y，系统应每10秒检查一次。一旦完成，将每10秒进行一次，直到模拟结束。例如，

我有两个等高线图，我希望能够从一个图像中的一个等高线填充到另一个图像中相同高度的等高线 在绘图中，您可以看到每种颜色的两条线-这些是我想要填充的线，与线的颜色相同（但最好是半透明的）。其代码如下所示 test = repmat(repelem(0:6,2),10,1); test1 = test(:,2:end-1); test2 = test(:,1:end-2); contour(test1,1:5); hold on; contour(test2,1:5); 我确实认为，也许我可以在每

这是有效的： clc clear all close all f=@(x) (exp(3*x)+sin(x)); x0=pi/2; xn=pi; %x0=input('lower= '); %xn=input('upper= '); N=input('N= '); h=((xn-x0)/N); area =0; while (x0<xn) area=area+(h/2)*(f(x0)+f(x0+h)); x0=x0+h; end fprintf('area=%f',area);

我想知道是否有可能在matlab中使用simlink的PID架构来实际控制硬件，而不是建模 我在matlab中玩了一些PID调节，并且为我的系统计算出了正确的增益（或者至少足够好） 现在我想用真正的硬件在matlab中实现实际的控制回路。在这种情况下，我打算使用波长计的测量值来稳定激光器-尽管从matlab的角度来看，我基本上有两个功能-一个返回当前波长，另一个通过输入0-100改变波长 我如何让奇特的PID对象在一个循环中工作，例如，我在每个循环中输入数据，并获得所需的输出，以稳定给定增益的事

在matlab中，我有一个三维数组a，它的尺寸是nxmxk的两倍。我有一个拆分点L，其中我希望2将数组拆分为两个较小的3d数组，第一个=a（：，：，1-L），第二个=a（：，：L+1-end）。 为了帮助可视化，我基本上有一个一维矩阵数组，我想把它分成两个不同的矩阵数组。我尝试过使用（：，：，[1，L]）和（：，：，[L+1，end]），但是在第三维中A的大小为2的情况下，这不起作用。有什么帮助吗 将此代码用作解决问题的指南 A = rand(10,10,10); L = 5; first =

我有一个矩阵 A = [ 5 2 2 3 -4 7 ]; 和一个向量v=[1 2 1]。我想使用v索引的列从A中提取向量B。也就是说，B应该是 B = [ 5 3 -4 ]; 我尝试了B=A（：，v），但没有成功。有什么简单的方法可以做到这一点吗？您有列下标。生成行下标并用于获取A所需元素的线性索引 B = A(sub2ind(size(A),1:numel(v),v)) 我发现2D的实现稍微快一点，因为a（2,2）可以使用a（5）索引。我

我想计算积分（@（v）v^46*exp（-v^2），0，inf）。从数学上讲，它是可以计算出来的。然而，当我在matlab中运行时，它给出了NaN。这是因为计算机的精度问题吗？如果是，我如何修复它？我还尝试将inf更改为一个大no，比如从100001000000000000，。。。这些值先增大，然后减小到非常小的值，接近于0 在极端情况下，我需要计算积分（@（v）（v-a）^200*exp（-v^2），0，inf），因此我欣赏基于最后一个积分的任何修正。根本问题是不可能通过替换浮点inf数字来积

我看到了内置函数estimateFundamentalMatrix，如下所示 function r = checkOutputClassStrings(list, value) potentialMatch = validatestring(value, list, ... 'estimateFundamentalMatrix', 'OutputClass'); coder.internal.errorIf(~strcmpi(value, potentialMatch), ... 'v

尝试使用中描述的经典Runge-Kutta方法解决非线性常微分方程的Cauchy问题（参见，ode4）。运行此部件后 q = 10; T = 5; N = @(g1, g2) g1^2 + sin(g2); t = linspace(0, T, q); GCC = nonlinearGreenCC(N, 1, T); di = diff(GCC); 我评估GCC（1）和di（1）。当GCC（1）=0符合预期时，di（1）=1.6e-05。我不明白为什么，因为一阶导数的柯西条件是1。如何纠正不

在机器学习任务中，我需要一个4D单一类型的数据来进行训练。但我的数据是2D格式的。你能告诉我怎么转换吗 输入： 对于第28行的数据 val(28,1) = 1.5 val(28,2) = 2.7 输出： val(:,:,1,28) = 1.5 val(:,:,2,28) = 2.7 我在这方面征求你的意见 谢谢，是交换尺寸的功能 out = permute(val,[4,3,2,1]); %or out = permute(val,[3,4,2,1]); 你有没有试过val（1,1,1

Scaramuzza全向相机校准工具箱用于校准和保存相机参数。然后，这些参数用于从180度FOV鱼眼相机获取全景视图。我遵循了来自的全向相机校准教程。如何使panaromic图像的底部不失真？或者如何取消某些特定图像点的失真？以下代码可用于获得未失真的图像： #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <float.h> #include <math.h> #include <opencv/